Verbindungswege existieren im Hohen Venn schon seit Jahrhunderten. Ihre Streckenführung änderte allerdings mehrmals. Serge Nekrassoff geht in seiner Veröffentlichung „Le Pavé Charlemagne. Faits et hypothèses“ auf den Ursprung einer Straße ein, die oft auch als Via Mansuerisca bezeichnet wird und deren Bau vermutlich auf das fünfte oder sechste Jahrhundert nach Christus zurückgeht.